ورحب مارتينيلى الذي رافقه ضباط أمريكيون بالصحفيين الذين تجمعوا في المطار.
وقال "أنا مستعد لمشاهدة كأس العالم" وتأهلت بنما إليه.
ومارتينيلى (66 عاما) متهم بالتجسس على اتصالات أكثر من 150 شخصا بينهم صحافيون وسياسيون.
ويواجه تحقيقا في بنما في نحو 20 قضية فساد أخرى، لكن لم تذكر هذه القضايا في طلب التسليم.
وبموجب معاهدة لتسليم المجرمين أبرمت في 1905، لا يمكن محاكمته في بنما سوى للجرائم الواردة في طلب التسليم.
وتأتى عودته إلى بنما في وقت تعيش هذه الدولة اضطرابات سياسية مع استعدادها للانتخابات العامة في مايو.
ويمنع الدستور مارتينيلى من الترشح للرئاسة قبل 2024.لكنه يأمل بالترشح لمنصب رئيس بلدية أو الفوز بمقعد نيابي، وفق ما ذكر الناطق باسمه لويس ادواردو كاماشو.
واعتقل مارتينيلى في يونيو 2017 وبقى موقوفا في ميامي.
ويصر الرئيس السابق على أنه ضحية "ثأر" من قبل الرئيس خوان كارلوس فاريلا، نائبه سابقا.